維護保養

工業機器人保養維護的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要去，提高生產效率。工業機器人保養維護在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。企業管理內部門要充分認識到工業機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業機器人管理與維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而容工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。

一、保養備件

1、潤滑油脂。

2、保養備件包、電池、冷卻風扇。

二、本體標準保養常規檢查

1、本體清潔:根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查。

  電纜狀態檢查:檢查機器人信號電纜，動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。密封 狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油,滲油現象。

三、控制柜標準保養常規檢查

1、控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

2、控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

3、示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4、電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。5、控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。