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        機器人焊接
        時間: 2021-3-8瀏覽量:354

        焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,( 包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機- -邊變位,機器人- -邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。

        產品優點:

        1、穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2、提高勞動生產率;

        3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

        4、降低了對工人操作技術的要求;

        5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

        主要配置與性能:

        1、機器人: KUKA、ABB、安川,六軸

        2、焊接材料:鋁、鐵、不銹鋼等;

        3、焊接方式:氣保焊、氬弧焊、激光焊等;

        4、工作臺(聯動/非聯動) :平面雙/三工位、旋轉臺、翻轉臺、進出滑臺等;5、第七軸( 聯動非聯動) :進口、國產齒條導軌;

        控制方式: PLC+焊接機器人控制系統。

         

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